Kahepaiksed ehk amfiibid (Amphibia) on kõige algelisemad maismaaselgroogsed. Kahepaiksed põlvnevad Devonis elanud vihtuimsetest kaladest. Esimesed kahepaiksed, stegotsefaalid ehk katispealised, olid väga lähedased nii oma aja vihtuimseile kui ka hilisemaile roomajaile; suurimate pikkus ulatus kuni 4 meetrini. Kahepaiksete varaseimateks esindajateks loetakse perekondi Ichthyostega ja Acanthostega. Kahepaiksed on kõigusoojased.

Tänapäeva tuntumad kahepaiksed on konnad.
a b
Foto 1. Ichthyostega sp., a - kolju kipskoopia, Ülem-Devon, Ida-Gröönimaa; b - rekonstruktsioon

Joonis 1. Maismaa asustamine: puutüvel ja all paremal on algeline kahepaikne Ichthyostega, vasakul all kopskalad ja paremal üleval vihtuimne kala