Pehmekoorlaste sale keha on pehmete katetega, nende kattetiivad on painduvad. Tundlad on pehmekoorlastel niitjad. Pehmekoorlasi kohtab sageli õitel ja taimedel. Nad on röövtoidulised mardikad, kes närivad lisatoiduna õite pehmeid osi. Pehmekoorlastel on hoiatusvärvus - punased või kollased laigud tumedal taustal. Nende kehas tekkiv mürk on kaitseks lindude ja putukate eest.
Pehmekoorlaste rööveluviisiga vastsed elavad metsakõdus ja mullas. Teravate mõõkjate lõugade sees olevate kanalite kaudu süstib vastne ohvri kehasse mürki ja seedemahlu. Hiljem imeb vastne poolvedela toidumassi.